
SLS 3D打印人形机器人结构件
什么是塑料材料粉末床熔融技术?

各粉末床熔融工艺核心区别对比
| 工艺 | 热源 | 加工材料 | 是否需要支撑 | 典型应用 |
|---|---|---|---|---|
| SLS,选择性激光烧结 | CO₂激光器或光纤激光器 | PA12、PA11、TPU、PP、PEEK等聚合物粉末 | 不需要,周围粉末可自行支撑 | 塑料功能件 |
| SLM,选择性激光熔化 | 200~1000 W光纤激光器 | 金属粉末 | 需要较多支撑和锚固结构 | 高致密金属零件 |
| DMLS,直接金属激光烧结 | 光纤激光器 | 金属粉末 | 需要 | 金属功能件 |
| EBM,电子束熔化 | 真空环境下的电子束 | 金属粉末 | 支撑需求相对较少,粉床会预烧结 | 航空航天及植入级金属零件 |
| SHS,选择性热烧结 | 热打印头 | 热塑性粉末 | 不需要 | 强度要求较低的概念模型 |
无支撑打印,改写塑料件设计逻辑
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无需预留拆支撑孔的密闭内部流道、复杂管路
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一次成型的卡扣组件、一体式活铰链
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轻量化晶格结构、镂空复杂力学结构
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可堆叠、套叠排版的批量零件,大幅提升产能

塑料材料粉末床熔融PBF(SLS)完整打印流程
1. 数据准备
按照SLS设计规则在CAD软件中完成零件设计——最小壁厚为0.4 mm,最小孔径为0.8 mm,一体成形组件的配合间隙应≥0.5 mm。将模型导出为STL文件,导入Voxeldance Additive(TPM3D版)进行模型定向和三维自动排版,按0.12 mm层厚完成切片,并在Build Processor(BP)软件中规划激光扫描路径。
2. 打印成形
打印开始后,粉床会被预热至略低于材料熔点的温度,例如PA12约为170 ℃。激光按照零件每一层的截面轮廓进行扫描,使粉末烧结成完整的实体层。随后,成型平台下降一个层厚,铺粉刮刀铺设一层新粉末,并重复上述过程。根据零件密度和排版方式的不同,典型垂直成型速度为10~25 mm/h。
3. 冷却
打印完成后,对于满高度成型任务,成型腔通常需要进行约3小时的主动冷却。PEEK等高温材料需要采用受控冷却曲线,以防止零件翘曲。随后,由烧结零件及其周围未烧结粉末组成的粉饼会被转移至PPS粉末处理站(Powder Performance Station),继续自然冷却并进行清粉取件。

4. 后处理
零件从粉包中取出后,需要通过喷砂去除表面残余粉末,并进行检查。未烧结粉末经过筛分后与新粉混合,再返回供粉系统。盈普的PA12材料支持最高80%的粉末回用比例,经过优化的工艺流程还可使粉末综合利用率接近100%。
有关SLS设计规则、完整九步打印流程及成本核算方法,可进一步阅读SLS快速原型制造全指南。
塑料粉末床熔融技术PBF可以打印哪些材料?
| 材料 | 拉伸强度 | 断裂伸长率 |
弯曲模量 |
热变形温度HDT(0.45 MPa) | 适用场景 |
|---|---|---|---|---|---|
| PA12 (Precimid1172Pro) | 46 MPa,ASTM D638 | 8%~17% | 1280 MPa,ASTM D790 | 180 ℃ | 通用功能件,包括外壳、支架、卡扣和活铰链,可覆盖约80%的PBF应用 |
| PA11 | 高于PA12 | 高于PA12 | 低于PA12 | 中等 | 柔性零件、风道及反复承受冲击的零件,具有更好的延展性和更低的吸湿性 |
| PA12-GF30 (Precimid1176Pro GF30) | 41.7 MPa | 较低 | 2340 MPa,ISO 178 | 168 ℃ | 高刚度外壳、工装夹具及热稳定零件,含30%玻璃纤维,刚度较未填充PA12提高约83% |
| PA12-CF (Precimid1174Pro CF) | 88 MPa | 较低 | 9000 MPa | 中等 | 无人机框架及高刚度结构件,含30%碳纤维,在相近重量下,拉伸强度较未填充PA12提高约91% |
| TPU (Precimid1130 88A) | 8 MPa | 270% | 70 MPa | — | 密封件、垫片、防护套、鞋类产品和柔性风道,邵氏硬度A 88~90,具有良好的回弹性和耐磨性 |
| PP (TPM3D PP Pro) | 21.1 MPa | 18.0% | 1100 MPa | 98 ℃ | 液体容器、活铰链及耐化学腐蚀零件,密度仅为0.80 g/cm³,粉末可接近100%循环利用 |
| PEEK (TPM3D PEEK IND) | 80 MPa,ASTM D638 | 6.3% | 4000 MPa,ASTM D790 | 294 ℃ | 航空航天零件、高温功能原型和结构件,需要使用S320HT高温设备 |
如何选择——快速选材指南
- 刚开始使用SLS? PA12可以满足大多数应用需求,是SLS中应用最广泛的主力材料。
- 希望在不改变基础材料体系的前提下提高刚度? 玻璃纤维增强PA12,即PA12-GF30,可将弯曲模量提高至接近未填充PA12的两倍。
- 追求更高的强重比? 碳纤维增强PA12,即PA12-CF,在重量基本相当的情况下,拉伸强度接近未填充PA12的两倍。
- 需要柔性? 邵氏硬度A 88的TPU是一种弹性体材料,适合制造鞋底、密封件和波纹管等零件。
- 需要耐化学腐蚀性能或更低的重量? PP的密度仅为0.80 g/cm³,比水还轻,同时可耐受腐蚀性较强的化学介质。
- 使用温度需要超过250 ℃? PEEK是合适的选择,但需要配合S320HT高温系统使用,其成型腔最高温度可达350 ℃。

盈普塑料材料粉末床熔融(PBF)设备系列
盈普提供七款工业级设备,和一款专业级设备,覆盖从紧凑型桌面级系统到大尺寸双激光生产平台。
| 型号 | 成型尺寸(X×Y×Z) | 激光器 | 适用材料 | 主要定位 |
|---|---|---|---|---|
| CF200 | 200 × 200 × 320 mm | 30 W光纤激光器 | PA12、PA11、TPU | 紧凑型专业设备,占地面积不足1 m²,接入220 V电源即可使用 |
| S260 | 260 × 260 × 450 mm | 30 W CO₂激光器 | PA12、PA11、TPU、PP | 教育科研及入门级工业应用,以较低成本进入标准尺寸SLS打印 |
| S320HT | 大成型缸320 × 320 × 380 mm;小成型缸250 × 250 × 380 mm | 60 W CO₂激光器 | PEEK、PEKK、PPS | 高温材料专用设备,成型腔最高温度350 ℃,是该系列中唯一能够加工PEEK的设备 |
| S360 / P360 | 360 × 360 × 600 mm | 60 W CO₂激光器 | PA12、PA11、TPU、PP、PA12-GF、PA12-CF | 通用型工业设备,在成型空间、材料兼容性和成本之间取得较好平衡 |
| S480 | 480 × 480 × 600 mm | 100 W CO₂激光器 | PA12、PA11、TPU、PP、PA12-GF、PA12-CF | 高精度生产设备,激光光斑0.31 mm,扫描速度可达21000 mm/s |
| P550DL | 550 × 550 × 850 mm | 双140 W CO₂激光器 | PA12、PA11、TPU、PP、PA12-GF、PA12-CF | 大尺寸双激光生产平台,适合批量生产和高产能需求 |
| S600DL | 600 × 600 × 800 mm | 双CO₂激光器 | PA12、PA11、TPU、PP、PA12-GF、PA12-CF | 该系列中成型空间最大的设备,适合单次打印更多零件 |
设备选型核心关键点,避开踩坑误区
成型空间——不仅要看零件尺寸,还要考虑单次排包数量
成型空间决定了设备能够制造的最大单件尺寸,但更重要的是,它还决定了每次打印能够排入多少个零件。一台设备也许刚好能够容纳当前最大的零件,但单次只能打印5件;而尺寸稍大一些的设备,可能一次就能排入20件。由于激光扫描时间是影响制造成本的主要因素之一,因此单次打印的零件数量越多,平均到每个零件上的成本通常越低。
- 紧凑型(≤260 mm): 适用于教育科研、小型原型件和单件打印;
- 中型(300~360 mm): 适用于大多数工业应用,包括外壳、支架和装配组件;
- 大尺寸(≥480 mm): 适用于汽车内饰板、大型风道和多零件批量生产。

激光器类型与功率
| 激光器类型 | 典型功率 | 主要特点 |
|---|---|---|
| 光纤激光器 | 30 W | 光斑较小,适合紧凑型设备和精细结构零件 |
| 单CO₂激光器 | 30~100W | 工业SLS设备的常用配置,功率越高,通常越有利于提高扫描效率和烧结能力 |
| 双CO₂激光器 | 2 × 140W | 两个激光器同时扫描,在大尺寸成型任务中,打印时间可缩短约一半 |
如果设备每天都需要承担批量生产任务,双激光系统能够显著降低单件制造成本。如果主要用于研发或小批量原型制造,单激光系统已经能够满足需求。

粉末回收利用——容易被忽视的成本变量
粉末是塑料粉末床熔融技术PBF中成本占比最高的耗材。集成清粉、配比混合和新粉供给功能的系统,可以显著减少材料浪费:
- 盈普PPS将冷却、清粉取件、筛粉和配比混合功能集成在同一工作站中;
- PA12(Precimid1172Pro)的旧粉回用比例最高可达80%;
- 经过优化的工艺流程,例如Edser Labs使用PP Pro进行生产时,粉末回收利用率可接近100%。
50%与80%的粉末回收率之间,并不是一个可以忽略不计的差异。按全年生产计算,可能意味着数千美元的材料成本节省。
软件——每天都要使用的核心工具
软件链决定了从CAD模型到打印零件的整体效率。选择时应重点关注:
- Voxeldance Additive(TPM3D版): STL文件导入、手动调整模型方向、三维自动排版和切片;
- Build Processor: 激光扫描策略、填充方式和参数控制;
- 开放文件格式: 可与现有设计工具兼容。
认证与合规
对于工业和医疗应用,第三方认证是必不可少的:
- CE认证(TÜV Rheinland): 验证设备的电气安全和电磁兼容性
- ATEX Zone 22合规: 适用于聚合物粉末处理环境,满足粉尘防爆要求
- ISO 9001: 质量管理体系认证
- 材料生物相容性: 医疗级PA12需符合USP Class VI或ISO 10993相关要求
盈普设备已通过TÜV Rheinland CE认证,并符合ATEX Zone 22相关要求。目前,相关系统已应用于欧洲、亚洲、北美及中东地区的医疗、汽车和航空航天领域。
真实落地案例——看塑料粉末床熔融技术PBF如何赋能各行业?
汽车行业:广汽研发中心将原型制造周期缩短70%
过去,广汽研发中心原型工程部门的所有原型样件都需要委托外部供应商制作,整个流程包括设计、文件导出、询价、等待生产、发货和收货六个环节,每轮迭代通常需要2~3周。
引入盈普 P550DL和Precimid1172Pro PA12后,原型制造转由内部完成,流程缩减至四个环节,交付周期最快可缩短至4天,降幅超过70%。目前,团队可以在内部完成外观、结构、装配匹配和人机工程四类验证,同时能够全面掌控并保护机密设计数据。
在其他汽车应用中,东风汽车使用盈普 S480和PA12-GF30材料制造中控台面板;DTM Racing Sport则利用SLS能够制造注塑工艺难以实现的复杂内部结构这一优势,成功打印出重量仅为1.9 kg的V8发动机进气歧管。

医疗领域:采用手术导板后,下肢力线偏差超过3°的病例比例由约30%降至5%以下
爱康医疗采用盈普 P360和生物相容性PA12材料,制造患者个性化骨科手术导板。SLS打印的手术导板可实现亚毫米级的骨面贴合精度,使下肢力线偏差超过3°的病例比例由约30%降至5%以下。
该系统已通过CE认证,符合Zone 22粉尘防爆要求,并集成制氮功能。自2025年起,中国国家医疗保障局已将医疗3D打印导板模板纳入收费目录,推动这一技术由高端可选方案逐步走向常规临床应用。

航空航天与无人机:拉伸强度达88 MPa的6克无人机框架
一款尺寸为66 × 66 × 32.6 mm的微型无人机框架,采用Precimid1174Pro CF材料(含30%碳纤维的PA12),在盈普SLS系统上打印完成。框架重量仅为6 g,整机重量为35 g,材料拉伸强度达到88 MPa,比未填充PA12提高91%。该框架通过了静载测试、−20~60 ℃温度循环测试、电磁屏蔽测试以及8 m/s高机动飞行测试。
这体现了碳纤维增强PA12与无支撑SLS工艺相结合的优势:复杂内部加强通道、薄壁结构和轻量化晶格均可一次打印成形,同时强度接近铝合金。

消费品领域:Edser Labs计划将增材制造占比提升至90%
西班牙Edser Labs采用盈普 S600DL双激光系统和PP Pro粉末生产定制矫形鞋垫。其数字化制造流程——LiDAR足部扫描 → CAD设计 → SLS打印——通过双激光扫描将单层打印时间缩短约50%。PP Pro粉末的回收利用率接近100%,几乎不产生材料浪费。
Edser预计,未来90%的产品将采用增材制造方式生产。如果没有SLS近乎零材料浪费的优势,这种从传统矫形产品制造向增材制造的转型在经济上几乎无法实现。

塑料PBF vs. 其他3D打印技术
| 对比项目 | 塑料PBF (SLS) | FDM | SLA | 金属PBF(SLM) |
|---|---|---|---|---|
| 材料 | 工程级热塑性材料(PA12、TPU、PEEK) | 丝材(PLA、ABS、PETG) | 光敏树脂 | 金属粉末(钛、铝、钢) |
| 支撑结构 | 无需支撑,周围粉末可自行支撑 | 悬垂结构需要支撑 | 需要支撑 | 需要大量支撑 |
| 各向同性 | 近各向同性,方向差异小于5% | 各向异性明显,Z向强度约为XY方向的50%~70% | 各向同性,但材料较脆 | 近各向同性 |
| 原始表面 | 哑光、略带颗粒感(Ra 8~12 μm) | 层纹明显(Ra 10~25 μm) | 表面光滑(Ra 1~5 μm) | 表面较粗糙(Ra 10~20 μm) |
| 功能耐久性 | 高,采用工程级塑料 | 中等 | 较低,长期使用会受到紫外老化影响 | 很高 |
| 适用场景 | 功能原型、小批量生产 | 概念模型、低成本原型 | 外观原型、珠宝和牙科应用 | 金属终端零件、工装 |
简单来说:如果需要零件具备注塑尼龙件相近的实际使用性能,PBF更适合;如果只是验证外形,FDM成本更低;如果更看重外观和表面质量,SLA更光滑;如果需要制造金属零件,则应选择金属增材制造工艺。
延伸阅读:
- SLS SLA MJF FDM 工艺对比:耐用功能件量产怎么选?
- FDM 与 SLS 3D 打印全面对比:从原理、性能到工业落地选型指南
- 3D 打印与注塑成型优缺点对比:成本、强度、周期实测(附选型表)
常见问题
塑料粉末床熔融和SLS是同一种技术吗?
是的。SLS(选择性激光烧结)是目前塑料粉末床熔融技术中应用最广泛的工业化工艺。在行业中,“聚合物PBF”“塑料LPBF”和“SLS”通常可以互换使用,其中SLS是使用时间最早、行业认知度最高的名称。TPM3D的所有塑料粉末床设备均采用SLS工艺。
塑料PBF打印机可以加工哪些材料?
PA12(尼龙12)和PA11(尼龙11)可以覆盖大多数应用。PA12-GF30(玻璃纤维增强PA12)和PA12-CF(碳纤维增强PA12)等填充增强型材料,可进一步提高零件的刚度和强度。TPU适合制造柔性弹性体零件;PP具有良好的耐化学腐蚀性能和较低的密度。PEEK、PEKK和PPS等高性能聚合物则需要使用专用高温设备,例如TPM3D S320HT。
塑料PBF零件的典型精度是多少?
经过校准的工业级设备通常可以达到±0.2%的尺寸精度,且最小公差通常为±0.2 mm。TPM3D S480的激光光斑直径为0.31 mm,扫描速度可达21000 mm/s,适用于高精度打印。对于公差要求严于0.2 mm的结构特征,可能还需要进行后续机加工。
打印PEEK需要使用高温设备吗?
是的。PEEK通常需要300~350 ℃的成型腔温度,远高于标准PA12设备约170 ℃的成型温度。TPM3D S320HT专为PEEK、PEKK和PPS等高温材料设计,最高成型温度可达350 ℃,并配备受控冷却功能,以调控材料的结晶状态。





